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车道子系统主要包括底层应用单元(车道计算机)、车道控制单元(控制器(广义控制器包括工业控制机)、车辆检测器、大门)、图像采集单元(摄像头、视频采集卡)、显示报警单元(车道通行灯、声光报警装置、车道显示屏)、射频识别单元（RSE和OBE）。

1. 射频通信模块

当安装有OBU车辆经过设备ETC车道入口或出口时，系统将入口信息写入双界面卡。入口信息包括：通过区域号、路段号、车站号、车道号、入口时间、入口状态标志、车型和车牌号。OBU与RSU通过之间的通信DSRC实现车辆身份识别的技术。OBU与RSU通过之间的通信DSRC实现车辆身份识别的技术。射频通信模块遵循国家标准GB20851通信频率为5.8GHz。由高增益定向束读写天路由知识线和射频控制器组成。高增益定向束控制读写天线是一个负责发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密信号和数据的微波收发模块；射频控制器是控制和接收数据并处理向上位机收发信息的模块。

2. 加密模块

内置4路PSAM模块，ISO基于多重数据安全，7816协议在线密钥计算和认证DES或RSA加密技术，防止链路窃听和数据破解。

3. 网络通信模块

ETC车辆将通过无线或有线网络等通信方式完成完整的通行过程ETC 后端提交交易数据、系统运行状态和收费子站系统的监控操作。

4. 数据存储模块

自动收费完成后，系统将生成收费记录，并可存储大容量的交易信息，支持数据库查询和交易数据下载。

5. 显示屏

6. 设备控制模块

系统可根据车辆收费处理情况正确控制车道设备的动作，包括：自动栏杆的升降、雨棚灯的切换、通行信号灯的切换、声光报警器的开关、费用显示器的显示等。