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目前，小马智行和Aurora两家自动驾驶公司都选择了丰田定制版Sienna作为下一代自动驾驶平台车型，这是丰田首款从现有生产线交付的量产自动驾驶车型（但仍是原型车）。

可靠信息显示，目前两家公司正在对该车进行验证和测试，并与丰田工程团队保持密切合作，根据双方不同的安全验证体系进行沟通和调整，预计将于2023-2024年进行首次公共道路试验。

显然，即使是于汽车制造商来说，从原型车到最终大规模生产也需要2-3年。此外，无法大规模生产的电子架构和冗余系统还需要考虑是否能够承担早期的高成本风险。

而本之战已经开始。

去年12月，自动驾驶初创公司元荣启行发布了前装L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.成本不到1万美元。

该公司表示，这是该行业首次将出现L4级自动驾驶成本降至1万美元以下，打破了L由于成本高，4级自动驾驶无法量产，使得自动驾驶大规模量产成为可能。

2022年5月18日，轻舟智航宣布99%的成本可达10%L4能力，量产版自动驾驶方案最低成本可达1万元。

这套名为DBQ V4.高配版可完全实现无人驾驶，中低配版成本可控。同时，公司与地平线达成合作，基于征程系列芯片推动前装量生产解决方案的实施。

同时，如何快速获得稳定的现金流也是当务之急。

3月28日，四维图新宣布与小马智兴达成全面战略合作，将结合各自的技术优势，共同打造智能驾驶软硬件解决方案，并在高精度地图和定位等领域进行全面合作，加快相关产品的实施。

根据协议，双方作为长期战略合作伙伴，将合作开发乘用车主机厂的智能驾驶产品和服务，结合客户资源和乘用车领域的产品能力，共体育同拓展商机。

这意味着中国第一个专注于这一点的人L4级自动驾驶轨道的初创公司正式下沉到面向私人消费市场的智能驾驶轨道。此后，包括轻舟智航、文远知行等多家公司也纷纷宣布进入前装量产轨道。

此前，通用汽车从软银集团回购了自动驾驶子公司Crusie股份的意图也是进口私人市场Cruise尽可能增加新车购买的软件支付收入，最大限度地降低技术研发成本。

消费级自动驾驶汽车是该行业的终局游戏。”在Mobileye首席执行官Amnon Shashua通过开发整个自动驾驶解决方案(从硬件和软件，从地图到端到端模型)，似乎可以优化性能和成本。

例如，在过去的几年里，从Robotaxi、无方向盘接驳车、城市微循环自动驾驶巴士、智能网络巴士。同时，还涉足自动驾驶模拟工具链(与火山发动机合作)，寻求汽车产业链B端业务突破。

但显然，寻求稳定可持续的收入迫使自动驾驶公司做出改变。核心团队来自Waymo、特斯拉等行业领先的初创公司选择了特斯拉路线。

5月18日，轻舟智航宣布与地平线达成战略合作，基于地平线自主研究的征程系列车规级AI芯片和自主研发的行泊一体化解决方案，联合开发适应，打造高档自主驾驶前装量产解决方案。

根据合作协议，双方还将围绕前装乘用车量产领域的高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、智能人机交互AI重点合作能力建设。到2023年，基于征程5芯片联合开发的高档自动驾驶计划将达到量产水平。

5月25日，文源知行宣布获得博世战略投资。双方签署战略合作协议，共同开发智能驾驶软件，共同加快博世中国高级智能驾驶解决方案的实施，目标是乘用车L2-3级自动驾驶大规模前装量产和市场化应用。

该计划将于2023年推出SOP。其中，文远知行为博世提供软件开发和技术支持；博世负责软硬件的开发和集成，大规模生产，并向主机厂销售。

在高工智能汽车研究院看来，L4级自动驾驶的长尾效应意味着商业化道路仍有很大的时间不确定性。对于已经进体育入生死存亡阶段的自动驾驶公司来说，现金流和大规模项目是度过困难时期的唯一途径。